Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV) Av. Instituto Politécnico Nacional 2508. Col. San Pedro Zacatenco, C.P. 07300, Mexico, D. F. +52 (55) 5061 3788 Correo vparra@cinvestav.mx Proyectos donde participa como investigador líder Convocatoria marzo 2003 Interacción multilateral vía Internet con robots cooperativos Proyectos donde participa como investigador asociado